在成为夜翼,甚至在蝙蝠侠被确认死亡的时候继承蝙蝠侠的披风之前,理查德·约翰·“迪克”·格雷森曾经是蝙蝠侠的助手罗宾。在一次暴力事件之后,他离开蝙蝠侠宣告独立,成为了夜翼。这个角色由鲍勃·凯恩和比尔·芬格创造,由杰瑞·罗宾逊进行艺术表现,首次于1940年4月在侦探漫画第38期上面出现。
他出生在一个充满杂技演员的家庭,这个家庭称为"飞翔的格雷森“,而他是家族中年龄最小的。马戏团雇用了一个黑帮老大,为了勒索钱他们钱财,杀害了迪克的父母,而他亲眼目睹了一切。布鲁斯·韦恩,也是蝙蝠侠的真实身份,在迪克父母死后成为了他的法定监护人,并最终让迪克成为了他的搭档——罗宾。