在成為夜翼,甚至在蝙蝠俠被確認死亡的時候繼承蝙蝠俠的披風之前,理察·約翰·「迪克」·格雷森曾經是蝙蝠俠的助手羅賓。在一次暴力事件之後,他離開蝙蝠俠宣告獨立,成為了夜翼。這個角色由鮑勃·凱恩和比爾·芬格創造,由傑瑞·羅賓遜進行藝術表現,首次於1940年4月在偵探漫畫第38期上面出現。
他出生在一個充滿雜技演員的家庭,這個家庭稱為"飛翔的格雷森「,而他是家族中年齡最小的。馬戲團雇用了一個黑幫老大,為了勒索錢他們錢財,殺害了迪克的父母,而他親眼目睹了一切。布魯斯·韋恩,也是蝙蝠俠的真實身份,在迪克父母死後成為了他的法定監護人,並最終讓迪克成為了他的搭檔——羅賓。